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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0010160539	図書一般	548.31/ﾊﾀ10/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	システム制御入門
人名	畠山省四朗／共著
人名ヨミ	ハタケヤマショウシロウ
出版者・発行者	オーム社
出版年月	2010.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	システム制御入門
シリーズ名	ロボット・メカトロニクス教科書
タイトルヨミ	システムセイギョニュウモン
シリーズ名ヨミ	ロボットメカトロニクスキョウカショ
人名	畠山省四朗／共著　野中謙一郎／共著　釜道紀浩／共著
人名ヨミ	ハタケヤマショウシロウ　ノナカケンイチロウ　カマミチノリヒロ
出版者・発行者	オーム社
出版者・発行者等ヨミ	オームシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2010.9
ページ数または枚数・巻数	10,236p
大きさ	21cm
価格	￥２７００
ISBN	978-4-274-20915-4
ISBN	4-274-20915-4
注記	文献:p233
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	複素数の扱い方、微分方程式の解法、システムの安定性、伝達関数、ベクトル軌跡など、「システム制御」や「制御工学」を学ぶために必要な数学的基礎をわかりやすく解説。演習問題付き。
著者紹介	東京電機大学未来科学部教授。工学博士。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009811341111
目次	1章序論
	1.1 システムとは／1.2 システムの分類／1.3 動的システムの表現／理解度Check
	2章数学基礎
	2.1 基礎解析／2.2 複素数／2.3 対数グラフ／理解度Check／演習問題
	3章動的システムのモデリング
	3.1 機械系モデル／3.2 電気系モデル／3.3 機械系と電気系のアナロジー／理解度Check／演習問題
	4章 1階の線形微分方程式
	4.1 線形微分方程式の解／4.2 周波数応答表現／理解度Check／演習問題
	5章自由システムの解と安定性
	5.1 1階の同次線形微分方程式／5.2 2階の同次線形微分方程式／5.3 微分演算子／5.4 高階の微分方程式／5.5 自由システムの安定性／5.6 ラウス=フルビッツの安定判別／理解度Check／演習問題
	6章ラプラス変換
	6.1 ラプラス変換／6.2 最終値定理と初期値定理／6.3 逆ラプラス変換の計算法／6.4 微分方程式の解法／理解度Check／演習問題
	7章伝達関数とブロック線図
	7.1 伝達関数／7.2 ブロック線図／理解度Check／演習問題
	8章ステップ応答とインパルス応答
	8.1 1次遅れ系／8.2 2次遅れ系／8.3 高次系の応答／理解度Check／演習問題
	9章周波数応答
	9.1 周波数応答／9.2 1次遅れ系／9.3 2次遅れ系／9.4 共振現象／理解度Check／演習問題
	10章ボード線図
	10.1 ボード線図の基礎／10.2 1次遅れ系／10.3 2次遅れ系のボード線図／10.4 高次遅れ系／10.5 様々な伝達関数のボード線図／10.6 直列結合系のボード線図／理解度Check／演習問題
	11章ベクトル軌跡
	11.1 ベクトル軌跡とは／11.2 1次遅れ系／11.3 2次遅れ系／理解度Check／演習問題