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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0010003531	図書一般	501.24/ﾉﾅ10/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	システム動力学と振動制御
人名	野波健蔵／著
人名ヨミ	ノナミケンゾウ
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2010.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	システム動力学と振動制御
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ番号	17
タイトルヨミ	システムドウリキガクトシンドウセイギョ
シリーズ名ヨミ	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号ヨミ	17
人名	野波健蔵／著
人名ヨミ	ノナミケンゾウ
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2010.9
ページ数または枚数・巻数	7,197p
大きさ	21cm
価格	￥２８００
ISBN	978-4-339-03317-5
ISBN	4-339-03317-5
注記	文献:p185〜187
分類記号	501.24
件名	振動
内容紹介	ラプラス変換法を用い、振動学を制御工学の視点からとらえて記述。また、アクティブな振動制御法をいかに設計するかという観点から、先端的な制御理論を適用した振動制御について、設計法と実際に適用した実験結果を示す。
著者紹介	東京都立大学大学院博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。NASAシニア研究員等を経て、千葉大学教授。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009811333957
目次	1.ラプラス変換と振動学・制御工学
	1.1 ラプラス変換法の基本的な考え方／1.2 ラプラス変換とフーリエ変換の関係／演習問題
	2.1自由度系の振動
	2.1 自由振動／2.2 強制振動／演習問題
	3.2自由度系・多自由度系の振動
	3.1 2自由度系の運動方程式／3.2 減衰のない2自由度系の固有振動数と固有モード／3.3 減衰のない2自由度系の強制振動解／3.4 モード解析を用いた2自由度振動系の解析／3.5 多自由度系の振動／演習問題
	4.連続系の振動
	4.1 弦の横振動／4.2 棒の縦振動／4.3 梁の曲げ振動／演習問題
	5.振動制御の考え方とパッシブ制御・セミアクティブ制御・アクティブ制御
	5.1 振動制御の基本的な考え方／5.2 振動のパッシブ制御／5.3 振動のセミアクティブ制御／5.4 振動のアクティブ制御／5.5 コロケーションとノンコロケーション／5.6 スピルオーバ問題／演習問題
	6.H∞制御理論による振動制御
	6.1 振動制御の現状とH∞制御／6.2 H∞制御による代表的な振動制御系設計法／6.3 スピルオーバ抑制をめざした弾性系への適用／6.4 高周波域遮断特性をめざした剛性系への適用／6.5 外乱オブザーバと等価なH∞制御／6.6 振動制御におけるH∞制御の利点
	7.μ設計理論による振動制御
	7.1 μ設計理論の枠組み／7.2 ディスクリプタμ設計／7.3 ディスクリプタμ設計による柔軟構造物のロバスト制御
	8.スライディングモード制御理論による振動制御
	8.1 モデリング／8.2 制御系設計／8.3 シミュレーションによる検証／8.4 実験による検証／8.5 制御器の特性と比較検証／8.6 出力フィードバック形スライディングモード振動制御の特徴