蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0009953746 | 図書一般 | 548.3/マツ10/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
この資料に対する操作
カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。
いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
書誌情報サマリ
タイトル |
わかりやすいロボットシステム入門
|
人名 |
松日楽 信人/共著
|
人名ヨミ |
マツヒラ ノブト |
出版者・発行者 |
オーム社
|
出版年月 |
2010.7 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
わかりやすいロボットシステム入門 |
サブタイトル |
メカニズムから制御,システムまで |
タイトルヨミ |
ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン |
サブタイトルヨミ |
メカニズム カラ セイギョ システム マデ |
人名 |
松日楽 信人/共著
大明 準治/共著
|
人名ヨミ |
マツヒラ ノブト オオアキ ジュンジ |
版次 |
改訂2版 |
出版者・発行者 |
オーム社
|
出版者・発行者等ヨミ |
オームシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2010.7 |
ページ数または枚数・巻数 |
10,184p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2500 |
ISBN |
978-4-274-20894-2 |
ISBN |
4-274-20894-2 |
注記 |
文献:p175〜178 |
分類記号 |
548.3
|
件名 |
ロボット
|
内容紹介 |
メカニズムから制御方法、知能化、課題と将来までを具体的に解説したロボットシステムの入門書。技術動向や市場の変化、経済産業省のロボット開発ロードマップなどを新たに追加した改訂2版。 |
著者紹介 |
東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。(株)東芝研究開発センター技監。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009811320361 |
目次 |
第1章 ロボットとメカトロニクス |
|
1-1 ロボットとメカトロニクスの関係は/1-2 ロボットの定義/1-3 ロボットはシステム技術である/1-4 ロボットはどこに適用されているのか/1-5 ロボットの現状は |
|
第2章 ロボットの形 |
|
2-1 ロボットはどんな形をしているか/2-2 ロボットに必要な関節数は/2-3 ロボットと専用機械の違いは何か |
|
第3章 ロボットのメカニズム |
|
3-1 ロボットの関節はどうなっているか/3-2 関節はどのように構成するのか/3-3 動力はとうやって関節へ伝えるのか/3-4 減速機の役割とは何か/3-5 ロボット用の減速機にはどのようなものがあるのか/3-6 減速機に求められる性能とは何か/3-7 減速機を使わないロボットとは |
|
第4章 ロボットのセンサ |
|
4-1 位置・速度センサはロボット制御の基本/4-2 力センサはどうなっているのか/4-3 近くのものを検出するには/4-4 どうやって距離を測るのか/4-5 そのほかにどんなセンサがあるのか/4-6 センサと制御の関係はどうなっているのか |
|
第5章 ロボットのアクチュエータ |
|
5-1 アクチュエータにはどんな種類があるのか/5-2 電磁力モータをモデル化してみよう/5-3 サーボモータの特徴とは/5-4 モータ駆動部を設計してみよう/5-5 モータはどのように制御されているのか |
|
第6章 ロボット関節のフィードバック制御 |
|
6-1 関節のモデル化とダイナミクスを知ろう/6-2 運動方程式のパラメータを同定しよう/6-3 位置・速度制御系を設計しよう/6-4 機械共振を考慮したモデル化と制御ゲインの関係/6-5 目標軌道生成とフィードフォワードの効果/6-6 外乱オブザーバとは何か? |
|
第7章 ロボットの運動学 |
|
7-1 位置と姿勢の表現方法を知ろう/7-2 関節リンクパラメータはどこを表すのか/7-3 ピューマ形ロボットの順運動学を解こう/7-4 逆運動学-先端の位置から関節角を求めるには/7-5 ロボットのヤコビ行列とは何か |
|
第8章 ロボットの運動制御 |
|
8-1 ロボットの位置制御はどうするのか/8-2 ヤコビ行列を用いた逆運動学の解法とは/8-3 ロボットの動的な位置制御を学ぼう/8-4 これから重要となるロボットの力制御とは |
|
第9章 ロボットの知能化 |
|
9-1 自律制御ロボットとは何か/9-2 ロボット言語で知能化を考えてみよう/9-3 遠隔操作形マニピュレータとは/9-4 マスタスレーブマニピュレータの制御とは/9-5 バーチャルリアリティとテレロボティクスの共通性は/9-6 遠隔操作か自律制御か |
|
第10章 ロボットの課題と将来 |
|
10-1 ますます重要になるシステムインテグレーション/10-2 次世代ロボットとは/10-3 次世代ロボットの市場創出/10-4 要素技術の進歩/10-5 ネットワーク技術との融合は欠かせない/10-6 サービスロボットの標準化 |
目次
内容細目
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
もどる