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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0009704602	図書一般	548.31/ｲｹ10/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	多変数システム制御
人名	池田雅夫／共著
人名ヨミ	イケダマサオ
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2010.5

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	多変数システム制御
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ番号	9
タイトルヨミ	タヘンスウシステムセイギョ
シリーズ名ヨミ	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号ヨミ	9
人名	池田雅夫／共著　藤崎泰正／共著
人名ヨミ	イケダマサオ　フジサキヤスマサ
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2010.5
ページ数または枚数・巻数	8,176p
大きさ	21cm
価格	￥２４００
ISBN	978-4-339-03309-0
ISBN	4-339-03309-0
注記	文献:p164〜170
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	多変数システム制御の基本として、制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を、哲学から理論的成果および制御系設計例までという形でまとめる。
著者紹介	大阪大学大学院工学研究科博士課程中途退学(通信工学専攻)。工学博士。大阪大学名誉教授。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009811295968
目次	1.制御の歴史とフィロソフィ
	1.1 制御理論の歴史／1.2 制御理論のフィロソフィ／1.3 補足
	2.モデリングと制御系設計
	2.1 制御の対象と目的／2.2 制御対象のモデリング／2.3 制御系設計／2.4 実装:ディジタル化とチューニング／2.5 数式モデルに基づく制御／演習問題
	3.制御系設計の基本課題
	3.1 制御の目的／3.2 制御の仕様／3.3 制御の方法
	4.最適レギュレータ
	4.1 対象システムと評価関数／4.2 最適状態フィードバック／4.3 Riccati方程式の導出／4.4 フィードバックゲインの最適性／4.5 Riccati方程式の解法／4.6 最適レギュレータの性質／4.7 評価関数の選択／4.8 時間依存型評価関数／4.9 周波数依存型評価関数／4.10 H2最適制御としての解釈／4.11 H∞制御との関係／4.12 補足／演習問題
	5.状態推定
	5.1 モデルによる状態推定:オブザーバ／5.2 オブザーバの一般形／5.3 最小次元オブザーバ／5.4 外乱推定オブザーバ／5.5 推定誤差の振る舞い／5.6 状態フィードバックへの適用／5.7 確率的な雑音がある場合の取扱い／5.8 Kalmanフィルタ／5.9 最適推定と最適制御の双対性／演習問題
	6.サーボ系
	6.1 サーボ問題／6.2 内部モデル原理／6.3 サーボ系の構成／6.4 積分型最適サーボ系／6.5 最適サーボ系の2自由度構成／6.6 入出力数が異なる場合の考察／演習問題
	7.制御系設計例
	7.1 周波数依存型最適レギュレータ／7.2 2自由度積分型最適サーボ系
	8.キーテクノロジーとしての制御工学
	8.1 あらゆる分野に必要な制御工学／8.2 人類と地球のために必要な制御工学／8.3 視野を広くもって発展