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1 0009533787図書一般548.3/ﾐｽ09/書庫貸出可  ○

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書誌情報サマリ

タイトル

モデルベースロボットシステム開発

人名 水川 真／共著
人名ヨミ ミズカワ マコト
出版者・発行者 オーム社
出版年月 2009.12

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル モデルベースロボットシステム開発
サブタイトル UMLとRTミドルウェアによる
タイトルヨミ モデル ベース ロボット システム カイハツ
サブタイトルヨミ ユーエムエル ト アールティー ミドルウェア ニ ヨル
人名 水川 真／共著 　 坂本 武志／共著 　 大原 賢一／共著
人名ヨミ ミズカワ マコト　サカモト タケシ　オオハラ ケンイチ
出版者・発行者 オーム社
出版者・発行者等ヨミ オームシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2009.12
ページ数または枚数・巻数 8,167p
大きさ 26cm
価格 ￥２７００
ISBN 978-4-274-20813-3
ISBN 4-274-20813-3
注記 文献:p164
分類記号 548.3
件名 ロボット ／ ソフトウェア工学
内容紹介 ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。
著者紹介 工学博士(早稲田大学)。芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長ほか併任。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009811252423



目次


内容細目

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