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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
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1 |
0009760174 | 図書一般 | 548.31/モリ10/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
演習で学ぶPID制御
|
人名 |
森 泰親/著
|
人名ヨミ |
モリ ヤスチカ |
出版者・発行者 |
森北出版
|
出版年月 |
2009.11 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
演習で学ぶPID制御 |
タイトルヨミ |
エンシュウ デ マナブ ピーアイディー セイギョ |
人名 |
森 泰親/著
|
人名ヨミ |
モリ ヤスチカ |
出版者・発行者 |
森北出版
|
出版者・発行者等ヨミ |
モリキタ シュッパン |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2009.11 |
ページ数または枚数・巻数 |
6,180p |
大きさ |
22cm |
価格 |
¥2800 |
ISBN |
978-4-627-92051-4 |
ISBN |
4-627-92051-4 |
注記 |
文献:p178 |
分類記号 |
548.31
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件名 |
制御理論
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内容紹介 |
実際の製造現場で圧倒的多数を占める「PID制御」。その理解に必要な知識の基礎から応用までを、ボード線図、極、時間応答のつながりを重要視し、演習形式でわかりやすく解説する。 |
著者紹介 |
早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了。首都大学東京システムデザイン学部教授。著書に「制御工学」「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」など。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009811243155 |
目次 |
第1章 システムと制御 |
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第2章 過渡応答と安定性 |
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2.1 基本要素の時間応答/2.2 1次遅れ,オーバーシュート,逆応答する要素の時間応答/2.3 2次遅れ要素の時間応答/2.4 複素平面上の極の位置と時間応答 |
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第3章 ラウス・フルビッツの安定判別法 |
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3.1 ラウス・フルビッツの安定判別法とは/3.2 特別な処理が必要となる場合/3.3 パラメータ変換による特性指定/3.4 制御系設計への応用 |
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第4章 ナイキストの安定判別法 |
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4.1 ナイキストの安定判別法とは/4.2 安定度 |
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第5章 定常特性 |
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5.1 内部モデル原理/5.2 定常偏差の計算 |
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第6章 PID制御 |
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6.1 PID制御の構造/6.2 三つの動作とそれらの働き |
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第7章 部分的モデルマッチング法 |
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7.1 部分的モデルマッチング法によるPID制御/7.2 PID制御系設計数値例/7.3 部分的モデルマッチング法によるI-PD制御/7.4 I-PD制御系設計数値例 |
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第8章 ディジタルPID制御 |
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8.1 部分的モデルマッチング法によるディジタルPID制御/8.2 ディジタルPID制御系設計数値例/8.3 部分的モデルマッチング法によるディジタルI-PD制御/8.4 ディジタルI-PD制御系設計数値例 |
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第9章 多変数PID制御 |
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9.1 部分的モデルマッチング法による多変数PID制御/9.2 多変数PID制御系設計数値例/9.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルPID制御/9.4 多変数ディジタルPID制御系設計数値例 |
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第10章 多変数I-PD制御 |
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10.1 部分的モデルマッチング法による多変数I-PD制御/10.2 多変数I-PD制御系設計数値例/10.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルI-PD制御/10.4 多変数ディジタルI-PD制御系設計数値例 |
目次
内容細目
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