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資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0009428855 | 図書一般 | 548.31/ｱﾀ09/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
システム同定の基礎 |
| タイトルヨミ |
システム ドウテイ ノ キソ |
| 人名 |
足立 修一／著
|
| 人名ヨミ |
アダチ シュウイチ |
| 出版者・発行者 |
東京電機大学出版局
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2009.9 |
| ページ数または枚数・巻数 |
6,245p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥２７００ |
| ISBN |
978-4-501-11480-0 |
| ISBN |
4-501-11480-0 |
| 注記 |
文献:p239〜240 |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 内容紹介 |
システム同定の基礎を学べるテキスト。システム同定の手順やシナリオ、パラメトリックモデルの同定、モデルの選定法などを解説する。コラムやミニ・チュートリアル、各章末に演習問題も掲載。 |
| 著者紹介 |
慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。工学博士。航空宇宙技術研究所客員研究官、ケンブリッジ大学工学部客員研究員等を経て、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009811223984 |
| 目次 |
第1章 システム同定とは |
|
1.1 モデリングと制御／1.2 モデルとは／1.3 さまざまなモデリング法／1.4 第一原理モデリングの例-倒立振子／1.5 システム同定／1.6 制御のためのモデリングのポイント |
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第2章 システム同定の手順 |
|
2.1 システム同定の基本的な手順／2.2 ヘアドライヤーの例題／2.3 本書の構成 |
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第3章 確率過程の基礎 |
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3.1 確率と確率過程／3.2 離散時間不規則信号の平均値と相関関数／3.3 連続時間不規則信号のフーリエ解析／3.4 離散時間不規則信号のスペクトル解析 |
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第4章 線形システムの基礎 |
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4.1 システムの分類／4.2 LTIシステムの表現／4.3 スペクトル密度関数を用いた離散時間LTIシステムの表現 |
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第5章 同定実験の設計と前処理 |
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5.1 プリ同定／5.2 同定入力の選定／5.3 サンプリング周期の選定／5.4 入出力データの前処理 |
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第6章 システム同定モデル |
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6.1 雑音を考慮した線形システムの一般的な表現／6.2 式誤差モデル／6.3 出力誤差モデル／6.4 雑音を考慮した状態空間モデル |
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第7章 ノンパラメトリックモデルの同定 |
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7.1 相関解析法／7.2 周波数応答法／7.3 スペクトル解析法 |
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第8章 パラメトリックモデルの同定 |
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8.1 パラメータ推定のための評価関数／8.2 最小二乗推定値／8.3 可同定性条件／8.4 推定値の統計的性質／8.5 パラメトリックモデルのパラメータ推定／8.6 重みつき最小二乗法／8.7 最尤推定法／8.8 予測誤差法／8.9 状態空間モデルの同定-最小実現／8.10 データの前処理 |
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第9章 逐次同定法 |
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9.1 逐次最小二乗法／9.2 適応同定法／9.3 システム同定と適応ディジタルフィルタリングの関係 |
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第10章 モデルの選定法 |
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10.1 モデル構造の選定法／10.2 モデルの妥当性の検証／10.3 ヘアドライヤーの例題 |
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第11章 MATLABを用いたシステム同定の数値例 |
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11.1 さまざまなシステム同定法の比較／11.2 逐次パラメータ推定／11.3 状態空間モデルを用いたシステム同定 |
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第12章 システム同定のシナリオ |
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12.1 システム同定のシナリオ／12.2 まとめ |
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付録A SITBのiddemo一覧 |
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付録B 便利なMATLABコマンド |
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演習問題の略解 |
目次
内容細目
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