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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0009329707 | 図書一般 | 548.3/ｼﾛ09/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
ロボット工学
|
| 人名 |
白水 俊次／著
|
| 人名ヨミ |
シロウズ シュンジ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2009.7 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
ロボット工学 |
| シリーズ名 |
電気・電子系教科書シリーズ |
| シリーズ番号 |
8 |
| タイトルヨミ |
ロボット コウガク |
| シリーズ名ヨミ |
デンキ デンシケイ キョウカショ シリーズ |
| シリーズ番号ヨミ |
8 |
| 人名 |
白水 俊次／著
|
| 人名ヨミ |
シロウズ シュンジ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2009.7 |
| ページ数または枚数・巻数 |
9,226p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥３０００ |
| ISBN |
978-4-339-01188-3 |
| ISBN |
4-339-01188-3 |
| 注記 |
文献:p211〜213 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 件名 |
ロボット
|
| 内容紹介 |
ロボットが人とのかかわりの深い存在へと進化した要因である、機械力学、電子、制御、情報、センサ、材料等の幅広い工学の進歩と連携を紹介。パソコンによる表計算と行列計算を取り入れ、各種シミュレーションを随所に挿入。 |
| 著者紹介 |
東京大学理学部物理学科卒業。理学博士(東京大学)。東京芝浦電気(株)中央研究所に入社、東芝研究開発センターを定年退職。長野工業高等専門学校教授、東京工科大学講師を務めた。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009811198868 |
| 目次 |
1.歴史から見たロボット,ロボットとは何か |
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1.1 物語的逸話と工学的歴史の並存／1.2 近代史におけるロボット観の変遷 |
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2.産業用ロボット |
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2.1 産業用ロボットの登場／2.2 産業用ロボットの基本概念／2.3 産業用ロボットの種類／2.4 産業用ロボットの基本構成／2.5 ロボット作業の指示方法 |
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3.ロボットのセンサ |
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3.1 人の五感に相当するセンサ／3.2 ロボットにおけるセンサの役割／3.3 触覚センサ／3.4 視覚センサ／演習問題 |
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4.ロボットの運動源・アクチュエータ |
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4.1 電気式モータの種類／4.2 交流モータ／4.3 ステッピングモータ／4.4 ロボットモータのフィードバック制御／演習問題 |
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5.ロボットによる物体の位置と動きの検出 |
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5.1 2次元画像から3次元画像情報の取得／5.2 静止画像に関する3次元画像取得アルゴリズムの実際／5.3 PCによる仮想実空間座標の観測／5.4 物体位置の動き検知方法／5.5 3次元空間で動く物体位置の検出／演習問題 |
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6.ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析 |
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6.1 ベクトル／6.2 ベクトル解析の応用／6.3 CGへの応用／6.4 回転ベクトル／演習問題 |
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7.立体機構の運動 |
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7.1 伸縮と回転を行うベクトル／7.2 伸縮回転する速度ベクトルの微分／7.3 伸縮回転する角速度ベクトルの微分／7.4 伸縮回転運動する角運動量ベクトルの微分／7.5 ジャイロ効果／7.6 ニュートン・オイラー方程式／7.7 ニュートン・オイラー方程式の応用／7.8 平面ベクトルによる機構の解析／演習問題 |
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8.マニピュレータの運動学解析 |
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8.1 マニピュレータ空間姿勢の表示法／8.2 オイラー角／8.3 マニピュレータの表示方法／8.4 マニピュレータの順運動学／8.5 マニピュレータの逆運動学／8.6 マニピュレータの微小変位の解析／8.7 マニピュレータの動力学／演習問題 |
目次
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