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1 0008504789図書一般547.1/オオ08/書庫貸出可 

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書誌情報サマリ

タイトル

線形離散時間システム入門

人名 大野 修一/著
人名ヨミ オオノ シュウイチ
出版者・発行者 森北出版
出版年月 2008.1


書誌詳細

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書誌種別 図書
タイトル 線形離散時間システム入門
サブタイトル 基礎からScilab/MATLABシミュレーションまで
タイトルヨミ センケイ リサン ジカン システム ニュウモン
サブタイトルヨミ キソ カラ サイラブ マットラブ シミュレーション マデ
人名 大野 修一/著
人名ヨミ オオノ シュウイチ
出版者・発行者 森北出版
出版者・発行者等ヨミ モリキタ シュッパン
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2008.1
ページ数または枚数・巻数 7,257p
大きさ 22cm
価格 ¥4000
ISBN 978-4-627-91921-1
ISBN 4-627-91921-1
注記 文献:p249〜250
分類記号 547.1
件名 信号処理
内容紹介 離散時間信号と離散時間システムの基礎を学ぶための教科書。特定分野に特化することなく、電気・電子・情報系において重要となる基本的な内容を記述する。ScilabとMATLABを用いたプログラミング演習付き。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。広島大学大学院工学研究科准教授。博士(工学)。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009811042647
目次 第1章 序論
1.1 信号とシステム/1.2 本書の目的と構成
第2章 Z変換と逆Z変換
2.1 Z変換/2.2 Z変換の性質/2.3 逆Z変換
第3章 線形離散時間システムの時間応答と伝達関数
3.1 線形離散時間システム/3.2 インパルス応答/3.3 伝達関数/3.4 ブロック線図
第4章 正弦波と周波数応答
4.1 正弦波/4.2 正弦波に対する応答/4.3 振幅特性と位相特性
第5章 線形離散時間システムの状態空間表現
5.1 状態と状態変数/5.2 状態空間表現/5.3 可到達正準形/5.4 等価表現/5.5 実現/5.6 状態空間表現と伝達関数/5.7 可観測正準形
第6章 線形離散時間システムの安定性
6.1 有界入力有界出力安定/6.2 漸近安定/6.3 Aの固有値と伝達関数の極の関係/6.4 安定性判別
第7章 可到達性と可観測性
7.1 可到達性/7.2 可観測性/7.3 双対性
第8章 状態フィードバックによる安定化
8.1 状態フィードバック/8.2 安定化/8.3 可到達正準形への変換
第9章 最適レギュレータ
9.1 信号のエネルギーと評価関数/9.2 対称行列/9.3 正定値行列/9.4 ノルム/9.5 2次評価関数の最適化
第10章 連続時間システムと等価離散時間システムの関係
10.1 等価離散時間システム/10.2 伝達関数の関係/10.3 状態空間表現の関係/10.4 システムの極の関係/10.5 可到達性・可観測性の関係
第11章 信号のスペクトルとサンプリング定理
11.1 サンプリング/11.2 デルタ関数/11.3 離散時間信号の連続時間表現/11.4 連続時間信号と離散時間信号のスペクトル
第12章 オブザーバによる状態推定
12.1 状態推定/12.2 オブザーバ/12.3 オブザーバの設計/12.4 オブザーバを用いたレギュレータ
第13章 確率論の基礎
13.1 事象と確率/13.2 確率分布関数と確率密度関数/13.3 ガウス(正規)分布/13.4 確率変数の関数/13.5 複数の確率変数
第14章 定常過程と線形確率システム
14.1 確率過程/14.2 定常過程/14.3 定常過程に対するシステムの出力/14.4 パワースペクトル密度/14.5 線形確率システム
第15章 LS推定とMMSE推定
15.1 推定/15.2 LS推定/15.3 MMSE推定
第16章 カルマンフィルタ
16.1 MMSE推定の性質/16.2 予測,瀘波,平滑/16.3 イノベーション/16.4 状態のMMSE推定/16.5 スカラーカルマンフィルタ



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内容細目

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