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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0008423402 | 図書一般 | L531.3/ﾆﾎ08/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
機構学 |
| サブタイトル |
機械の仕組みと運動 |
| 並列タイトル |
Kinematics of Machinery |
| シリーズ名 |
JSMEテキストシリーズ |
| タイトルヨミ |
キコウガク |
| サブタイトルヨミ |
キカイ ノ シクミ ト ウンドウ |
| シリーズ名ヨミ |
ジェーエスエムイー テキスト シリーズ |
| 人名 |
日本機械学会／著
|
| 人名ヨミ |
ニホン キカイ ガッカイ |
| 出版者・発行者 |
日本機械学会
／
丸善(発売)
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
ニホン キカイ ガッカイ／マルゼン |
| 出版地・発行地 |
東京／[東京] |
| 出版・発行年月 |
2007.11 |
| ページ数または枚数・巻数 |
3,190p |
| 大きさ |
30cm |
| 価格 |
￥１８８６ |
| ISBN |
978-4-88898-167-5 |
| ISBN |
4-88898-167-5 |
| 分類記号 |
531.3
|
| 件名 |
機構学
|
| 内容紹介 |
機械工学を学ぶ学生ならびに機械設計に携わる技術者を対象にした、機構学(機械運動学)の教科書。新たな機構を創造するために必要な機械の仕組みと、運動に関する基本的な内容について体系的にまとめる。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009811034063 |
| 目次 |
第1章 序論 |
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1・1 機械設計と機構学／1・2 本書の使用法／1・3 機械と機構／1・4 対偶(ペア)／1・5 運動学連鎖と機構／1・6 対偶の拡張／1・7 機構図において使用する記号／1・8 機械設計と機構学の役割 |
|
第2章 機構の構造の解析と総合 |
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2・1 機構の自由度／2・2 対偶の数の識別／2・3 機構の自由度の式／2・4 機構の自由度の解析例／2・5 数の総合の基礎式／2・6 平面機構の構造の総合／2・7 空間機構の構造の総合 |
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第3章 平面機構の運動学 |
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3・1 はじめに／3・2 複素数による動節位置の記述／3・3 回転中心／3・4 動節の速度／3・5 動節の加速度／3・6 動節上をさらに運動する点の速度・加速度／3・7 高次対偶により直接接触する2つの節の運動 |
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第4章 平面リンク機構の運動解析と総合 |
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4・1 はじめに／4・2 リンク機構の種類と特徴／4・3 平面リンク機構の運動解析の手順／4・4 平面リンク機構の変位解析／4・5 平面リンク機構の速度解析／4・6 平面リンク機構の加速度解析／4・7 運動解析例／4・8 平面リンク機構の量の総合 |
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第5章 平面カム機構 |
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5・1 はじめに／5・2 カム機構の種類と特徴／5・3 カム機構の運動特性解析／5・4 運動曲線／5・5 カム機構の総合 |
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第6章 摩擦伝動機構 |
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6・1 摩擦伝動機構の種類／6・2 転がり伝動における角速度比／6・3 転がり輪郭曲線／6・4 転がり輪郭曲線の例／6・5 角速度比が一定な転がり接触伝動／6・6 溝付き摩擦車／6・7 無段変速機構／6・8 巻き掛け伝動機構 |
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第7章 歯車機構 |
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7・1 歯車の目的／7・2 歯車の種類／7・3 歯形の条件／7・4 サイクロイド歯形／7・5 インボリュート歯形／7・6 基準ラック／7・7 モジュール／7・8 かみ合い率／7・9 干渉と最小歯数／7・10 転位歯車／7・11 バックラッシと歯形修正／7・12 はすば歯車／7・13 歯車列／7・14 非円形歯車 |
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第8章 平面機構の力学解析 |
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8・1 はじめに／8・2 静力学解析の基礎／8・3 静力学解析の解析的手法／8・4 静力学解析の図式解法／8・5 仮想仕事の原理／8・6 平面機構の特異点／8・7 動力学解析への展開 |
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第9章 空間機構の解析 |
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9・1 はじめに／9・2 空間運動の表現／9・3 剛体の運動／9・4 瞬間運動の対偶によるモデル化／9・5 解析例／9・6 剛体に作用する力の表現と釣り合い／9・7 シリアルロボット機構／9・8 力の解析 |
目次
内容細目
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