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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0008311748 | 図書一般 | 548.3/ハヤ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
ロボット工学
|
人名 |
早川 恭弘/共著
|
人名ヨミ |
ハヤカワ ヤスヒロ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2007.12 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
ロボット工学 |
シリーズ名 |
機械系教科書シリーズ |
シリーズ番号 |
22 |
タイトルヨミ |
ロボット コウガク |
シリーズ名ヨミ |
キカイケイ キョウカショ シリーズ |
シリーズ番号ヨミ |
22 |
人名 |
早川 恭弘/共著
櫟 弘明/共著
矢野 順彦/共著
|
人名ヨミ |
ハヤカワ ヤスヒロ イチイ ヒロアキ ヤノ ヨリヒコ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2007.12 |
ページ数または枚数・巻数 |
8,196p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2600 |
ISBN |
978-4-339-04472-0 |
ISBN |
4-339-04472-0 |
注記 |
文献:p155 |
分類記号 |
548.3
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件名 |
ロボット
|
内容紹介 |
ロボットの制御に必要な理論から実際の制御およびシミュレーションモデルの作成方法までを理解できるように解説。例題・演習問題を数多く掲載し、解答も詳しく記述する。ロボット工学を実践的に学べるテキスト。 |
著者紹介 |
立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了(機械工学専攻)。奈良工業高等専門学校教授。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009811030475 |
目次 |
1.ロボット概要 |
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1.1 はじめに/1.2 ロボットの歴史/1.3 ロボットの現在・未来/1.4 一般的なロボットの構成 |
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2.ロボットマニピュレータの基礎 |
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2.1 ロボットマニピュレータの記号化/2.2 ロボットマニピュレータの機構/2.3 同次変換/2.4 オイラー角 |
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3.ロボットマニピュレータの運動学 |
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3.1 Denavit-Hartenberg記法/3.2 順運動学方程式の導出/3.3 逆運動学方程式の導出/3.4 ラグランジュ法による運動方程式の導出 |
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4.ロボットマニピュレータの動特性方程式 |
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4.1 マニピュレータの運動エネルギーと位置エネルギー/4.2 多関節ロポットの動特性方程式/4.3 パラメータ同定 |
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5.ロボットマニピュレータの運動制御 |
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5.1 キャリブレーション/5.2 フィードバック制御/5.3 位置と力制御/5.4 インピーダンス制御 |
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6.ロボットの実験システムとシミュレータの作成 |
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6.1 アクチュエータの制御/6.2 C言語によるプログラム/6.3 ダイナミクス/6.4 2自由度ロボツトアームの運動学と軌道計画/6.5 2自由度ロボットアームの制御 |
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7.超音波モータを用いたロボットの動向 |
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7.1 超音波モータの動作原理と特徴/7.2 超音波モータを用いたロボット事例/7.3 超音波モータの二足歩行ロボットへの応用/7.4 温度特性を用いた超音波モータの速度制御器の構成例 |
目次
内容細目
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