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書誌情報サマリ

タイトル

センシング工学入門

人名 木下 源一郎／共著
人名ヨミ キノシタ ゲンイチロウ
出版者・発行者 コロナ社
出版年月 2007.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル センシング工学入門
タイトルヨミ センシング コウガク ニュウモン
人名 木下 源一郎／共著 　 実森 彰郎／共著
人名ヨミ キノシタ ゲンイチロウ　ジツモリ アキオ
出版者・発行者 コロナ社
出版者・発行者等ヨミ コロナシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2007.9
ページ数または枚数・巻数 8,165p
大きさ 26cm
価格 ￥２８００
ISBN 978-4-339-03192-8
ISBN 4-339-03192-8
注記 文献:p159〜162
分類記号 501.22
件名 センサ
内容紹介 センサシステムは認知判断過程の機能を持つことで、大きな機能の創出が可能になる。それをまとめて「センシング工学」と呼称した。計測工学やセンサ工学の横断領域的な分野を初学者でも理解できるようまとめた入門書。
著者紹介 中央大学大学院工学研究科博士課程単位修得退学。工学博士(東京工業大学)。中央大学教授。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009810997072
目次 1.センシング工学
1.1 センサ工学からセンシング工学へ／1.2 システムの構造／1.3 測定,計測,センシングの考え方
2.国際単位系とトレーサビリティ
2.1 国際単位系(SI)／2.2 電圧標準の例／2.3 トレーサビリティ
3.センサデータとその誤差
3.1 センサデータの誤差／3.2 センサデータの表現と丸めの誤差／3.3 誤差伝搬の法則／3.4 最小二乗法／3.5 精度
4.センサ素子の基本処理
4.1 ひずみゲージの原理／4.2 ひずみゲージを用いたセンサ素子の基本処理
5.センサ素子の信号処理回路
5.1 信号の処理／5.2 信号の増幅／5.3 サンプルホールド回路／5.4 A-D変換器／5.5 D-A変換器
6.雑音とその処理
6.1 雑音の種類とその表現／6.2 内部雑音／6.3 外部雑音
7.生体が有する感覚
7.1 感覚の種類／7.2 視覚／7.3 聴覚／7.4 嗅覚と味覚／7.5 体性感覚
8.位置,距離のセンサ素子とシステム
8.1 位置,変位量,距離の測定／8.2 接触形の位置のセンサ素子とシステム／8.3 非接触形の位置のセンサ素子とシステム／8.4 三角測量による距離のセンサシステム／8.5 干渉法／8.6 サーボ加速度センサ／8.7 流速のセンサ素子とシステム／8.8 回転角度,回転角速度のセンサ素子／8.9 水晶角速度センサ素子
9.力,圧力のセンサ素子とシステム
9.1 力のセンサ素子／9.2 サイズモ系／9.3 圧力のセンサ素子とシステム
10.温度,化学量のセンサ素子とシステム
10.1 温度のセンサ素子とシステム／10.2 化学量のセンサ素子とシステム
11.超音波のセンサ素子とシステム
11.1 超音波センサ素子／11.2 超音波の性質／11.3 超音波による測定方法／11.4 超音波センシングシステム
12.光センサ素子とシステム
12.1 測光五量と分光感度特性／12.2 光センサ素子の種類／12.3 pn接合／12.4 受光素子／12.5 イメージセンサ素子
13.センサシステムの構造とその応答
13.1 センサ素子のモデル化／13.2 センサ素子,センサシステムの応答例／13.3 メカトロニクス／13.4 フィードバック制御システム構造／13.5 コンピュータを含む制御構造／13.6 ディスク表面の拡大計測
14.多次元化
14.1 多次元計測／14.2 距離計測の多次元化／14.3 ロボットハンドを用いた距離計測／14.4 力覚センサシステムによる計測／14.5 触覚センサシステム
15.画像計測と処理
15.1 画像の取得と処理／15.2 距離画像／15.3 画像処理／15.4 空間フィルタ／15.5 Hough変換／15.6 パターンマッチング／15.7 パターンのアスペクト
16.センシング工学の展開
16.1 ユビキタスコンピューティング／16.2 バイオメトリクス／16.3 GPSセンシング



目次


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