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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0008144701 | 図書一般 | 548.3/ニシ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
概説ロボット工学
|
人名 |
西川 正雄/著
|
人名ヨミ |
ニシカワ マサオ |
出版者・発行者 |
共立出版
|
出版年月 |
2007.7 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
概説ロボット工学 |
タイトルヨミ |
ガイセツ ロボット コウガク |
人名 |
西川 正雄/著
|
人名ヨミ |
ニシカワ マサオ |
出版者・発行者 |
共立出版
|
出版者・発行者等ヨミ |
キョウリツ シュッパン |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2007.7 |
ページ数または枚数・巻数 |
7,172p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2400 |
ISBN |
978-4-320-08157-4 |
ISBN |
4-320-08157-4 |
分類記号 |
548.3
|
件名 |
ロボット
|
内容紹介 |
本格的なロボットを作ってみたい、と考える学生を対象とした入門書。ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで、多くの例題・演習を用いて解説。実践としてロボットを設計することを目指す。 |
著者紹介 |
東京大学工学部機械工学科卒業。専門分野はロボット工学。本田技研工業、本田技術研究所を経て、九州東海大学大学院産業技術研究所教授。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810989790 |
目次 |
第1章 ロボット機構の設計 |
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1.1 ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識/1.2 構成要素についての設計上の基礎知識/1.3 ロボット設計上のポイントと注意事項 |
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第2章 運動と制御 |
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2.1 ラプラス変換と伝達関数/2.2 関節の運動制御 |
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第3章 関節角度の目標値 |
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3.1 目標関節角度Dθitの決め方の種類/3.2 教示/3.3 ロボット工学における座標変換技術/3.4 関節ロボットの座標変換/3.5 ロボット工学における逆問題解決 |
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第4章 歩行ロボットの制御 |
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4.1 基本歩容の設計/4.2 滑らかな歩容の実現/4.3 着地衝撃への対応/4.4 歩行安定性の回復/4.5 路面傾斜や微小段差への対応/4.6 階段での踏み外し防止/4.7 省エネ対策/4.8 進行方向の変更技術 |
目次
内容細目
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