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書誌情報サマリ

タイトル

MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

人名 三田 宇洋／編著
人名ヨミ ミタ ヒロウミ
出版者・発行者 毎日コミュニケーションズ
出版年月 2007.6

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション
シリーズ名 ROBOT books
タイトルヨミ マットラブ シミュリンク ト モデル ベース セッケイ ニ ヨル ニソク ホコウ ロボット シミュレーション
シリーズ名ヨミ ロボット ブックス
人名 三田 宇洋／編著 　 高島 博／著 　 宅島 章夫／著 　 田中 明美／著
人名ヨミ ミタ ヒロウミ　タカシマ ヒロシ　タクシマ アキオ　タナカ アケミ
出版者・発行者 毎日コミュニケーションズ
出版者・発行者等ヨミ マイニチ コミュニケーションズ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2007.6
ページ数または枚数・巻数 3,306p
大きさ 24cm
価格 ￥３６００
ISBN 978-4-8399-2243-6
ISBN 4-8399-2243-6
注記 汚れあり（天、地、小口）
注記 文献:p301〜302
分類記号 548.3
件名 ロボット ／ プログラミング(コンピュータ) ／ シミュレーション
内容紹介 2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書。基本的な演習から、12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に解説。
著者紹介 東京大学大学院農学系研究科修士課程修了。サイバネットシステム株式会社応用システム第1事業部フィールドアプリケーションエンジニアリング部所属のシニアアプリケーションエンジニア。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009810980785



目次


内容細目

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