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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0008084741	図書一般	548.31/ｴｸ07/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	初めて学ぶ現代制御の基礎
人名	江口弘文／共著
人名ヨミ	エグチヒロフミ
出版者・発行者	東京電機大学出版局
出版年月	2007.6

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	初めて学ぶ現代制御の基礎
タイトルヨミ	ハジメテマナブゲンダイセイギョノキソ
人名	江口弘文／共著　大屋勝敬／共著
人名ヨミ	エグチヒロフミ　オオヤマサヒロ
出版者・発行者	東京電機大学出版局
出版者・発行者等ヨミ	トウキョウデンキダイガクシュッパンキョク
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2007.6
ページ数または枚数・巻数	4,184p
大きさ	21cm
価格	￥２３００
ISBN	978-4-501-41630-0
ISBN	4-501-41630-0
注記	文献:p181
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	現代制御理論を初めて学ぶ学生のための入門書。線形代数学の基礎、線形系の応答、システムの安定性と可制御性・可観測性、出力フィードバックと状態オブザーバ、最適制御などについて、例題を多用しながら平易に解説する。
著者紹介	九州工業大学工学部制御工学科卒業。工学博士。九州共立大学工学部機械工学科教授。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810976607
目次	第1章線形代数学の基礎
	1.1 行列とベクトル／1.2 行列式／1.3 逆行列／1.4 ベクトルの一次独立と行列の位／1.5 固有値と固有ベクトル／1.6 行列の対角化／1.7 二次形式
	第2章システムの状態表現
	2.1 現代制御理論の背景／2.2 状態方程式によるシステムの表現／2.3 システム方程式と伝達関数の関係／2.4 伝達関数からシステム方程式への変換
	第3章線形系の応答
	3.1 システム方程式の解／3.2 ラプラス変換による方法／3.3 システム行列の対角化による方法／3.4 ケーリー・ハミルトンの定理による方法
	第4章システムの安定性と可制御性・可観測性
	4.1 システムの安定性／4.2 漸近安定性の判定法／4.3 可制御とは?可観測とは?／4.4 可制御性と可観測性のチェック法
	第5章フィードバックによる漸近安定化
	5.1 制御系の基本的な構成／5.2 一次システムの漸近安定化／5.3 二次システムの漸近安定化／5.4 n次システムの漸近安定化
	第6章出力フィードバックと状態オブザーバ
	6.1 出力フィードバック／6.2 状態オブザーバ／6.3 状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御
	第7章最適制御
	7.1 リカッチ方程式／7.2 最適制御システムの設計