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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0007637739 | 図書一般 | 548.31/ナカ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
自動制御
|
人名 |
中野 道雄/著
|
人名ヨミ |
ナカノ ミチオ |
出版者・発行者 |
森北出版
|
出版年月 |
2007.4 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
自動制御 |
シリーズ名 |
機械工学入門講座 |
タイトルヨミ |
ジドウ セイギョ |
シリーズ名ヨミ |
キカイ コウガク ニュウモン コウザ |
人名 |
中野 道雄/著
高田 和之/著
早川 恭弘/著
|
人名ヨミ |
ナカノ ミチオ タカタ カズユキ ハヤカワ ヤスヒロ |
版次 |
第2版 |
出版者・発行者 |
森北出版
|
出版者・発行者等ヨミ |
モリキタ シュッパン |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2007.4 |
ページ数または枚数・巻数 |
8,191p |
大きさ |
22cm |
価格 |
¥2200 |
ISBN |
978-4-627-60562-6 |
ISBN |
4-627-60562-6 |
注記 |
文献:p187 |
分類記号 |
548.31
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件名 |
制御理論
|
内容紹介 |
機械工学全般の基礎となる科目について、わかりやすくまとめた入門的・解説的な教科書。古典制御理論を平易に解説する。「現代制御へのかけ橋」の章を新設した第2版。 |
著者紹介 |
東京工業大学大学院制御工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。拓殖大学工学部機械システム工学科教授。工学博士。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810955891 |
目次 |
第1章 制御とは |
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第2章 信号伝達と伝達関数 |
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2.1 単位インパルス応答/2.2 任意の入力信号に対する出力信号/2.3 代表的な伝達関数 |
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第3章 ブロック線図とシグナルフロー線図 |
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3.1 ブロック線図の構成要素/3.2 微分・積分要素のブロック線図/3.3 ブロック線図の等価変換法/3.4 微分方程式を利用したブロック線図/3.5 シグナルフロー線図 |
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第4章 過渡応答 |
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4.1 過渡項と定常項/4.2 入力信号と過渡応答/4.3 ステップ応答/4.4 二次おくれ要素の過渡応答 |
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第5章 周波数応答法 |
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5.1 周波数応答とは/5.2 ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡)/5.3 ボード線 |
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第6章 安定判別 |
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6.1 フィードバック制御系の安定問題/6.2 ラウスの安定判別法/6.3 ナイキストの安定判別法/6.4 制御系の安定度/6.5 ボード線図と位相余裕・ゲイン余裕 |
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第7章 フィードバック制御系の特性 |
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7.1 フィードバック制御系の基本構成/7.2 フィードバック制御系の定常特性/7.3 フィードバック制御系の過渡特性 |
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第8章 根軌跡法 |
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8.1 根軌跡の定義/8.2 根軌跡の性質 |
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第9章 フィードバック制御系の特性補償 |
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9.1 特性補償/9.2 直列補償と並列補償/9.3 位相おくれ回路/9.4 位相おくれ回路による特性改善/9.5 位相進み回路/9.6 位相進み回路による特性改善/9.7 位相おくれ・進み回路/9.8 フィードバック補償回路 |
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第10章 現代制御へのかけ橋 |
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10.1 現代制御と古典制御の違い/10.2 状態変数と状態方程式/10.3 状態方程式と伝達関数/10.4 可制御性と可観測性 |
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付録 |
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1.複素数/2.ラプラス変換/3.ラプラス逆変換/4.最終値の定理と初期値の定理/5.たたみ込み積分 |
目次
内容細目
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