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書誌情報サマリ

タイトル

機械設計・製図の実際

人名 塚田 忠夫/著
人名ヨミ ツカダ タダオ
出版者・発行者 数理工学社
出版年月 2007.3


書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 機械設計・製図の実際
サブタイトル 減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
シリーズ名 機械工学
シリーズ番号 EKK-ex1
タイトルヨミ キカイ セッケイ セイズ ノ ジッサイ
サブタイトルヨミ ゲンソク ハグルマ ソウチ シナンシャ ロボット アーム
シリーズ名ヨミ キカイ コウガク
シリーズ番号ヨミ ex-1
人名 塚田 忠夫/著
人名ヨミ ツカダ タダオ
出版者・発行者 数理工学社サイエンス社(発売)
出版者・発行者等ヨミ スウリ コウガクシャ/サイエンスシャ
出版地・発行地 東京/東京
出版・発行年月 2007.3
ページ数または枚数・巻数 9,169p
大きさ 22cm
価格 ¥1900
ISBN 978-4-901683-43-2
ISBN 4-901683-43-2
注記 文献:p165〜166
分類記号 531.9
件名 機械設計機械製図
内容紹介 ISOと整合した最新の製図則になれるために詳しい設計図を掲載。減速歯車装置、指南車、ロボットアームの機構や構造、加工法、組立法などを理解しながら設計できるように構成。関連する補足情報も収録。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科修了。明治大学理工学部機械情報工学科教授。工学博士。東京工業大学名誉教授。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009810948812
目次 第1章 減速歯車装置
1.1 はすば歯車/1.2 歯の強度/1.3 軸,軸受,歯車,歯車箱/1.4 減速歯車装置の設計例
第2章 指南車
2.1 差動歯車を利用した設計例/2.2 指南車の歯車機構/2.3 差動歯車機構/2.4 指南車の向きと矢の方向/2.5 車輪/2.6 設計課題/2.7 Aタイプ指南車/2.8 Bタイプ指南車
第3章 小形多関節ロボットアーム
3.1 多関節ロボットアームの設計例/3.2 ロボットアーム/3.3 モータ/3.4 設計課題/3.5 垂直多関節ロボットアームの設計/3.6 水平多関節ロボットアームの設計/3.7 制御回路
付録 設計資料
付録1 主な材料/付録2 軸直径/付録3 円筒軸端/付録4 回転軸の高さh/付録5 テーパピン/付録6 六角穴付きボルト用深座ぐり/付録7 並目ねじ下穴径/付録8 ボルト/付録9 E形止め輪/付録10 樹脂製滑り軸受例/付録11 玉軸受・転がり軸受用ロックナット・座金/付録12 すぐばかさ歯車例/付録13 平歯車例/付録14 Oリング/付録15 歯付プーリ・ベルト/付録16 オイルゲージ例/付録17 パルスモータ例/付録18 渦電流方式近接センサ例/付録19 空気圧グリッパ例/付録20 ボールねじ・スプライン例/付録21 基本ICピン配置
参考文献
図表典拠
索引



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