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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0007620297 | 図書一般 | 531.9/ツカ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
機械設計・製図の実際
|
人名 |
塚田 忠夫/著
|
人名ヨミ |
ツカダ タダオ |
出版者・発行者 |
数理工学社
|
出版年月 |
2007.3 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
機械設計・製図の実際 |
サブタイトル |
減速歯車装置・指南車・ロボットアーム |
シリーズ名 |
機械工学 |
シリーズ番号 |
EKK-ex1 |
タイトルヨミ |
キカイ セッケイ セイズ ノ ジッサイ |
サブタイトルヨミ |
ゲンソク ハグルマ ソウチ シナンシャ ロボット アーム |
シリーズ名ヨミ |
キカイ コウガク |
シリーズ番号ヨミ |
ex-1 |
人名 |
塚田 忠夫/著
|
人名ヨミ |
ツカダ タダオ |
出版者・発行者 |
数理工学社
/
サイエンス社(発売)
|
出版者・発行者等ヨミ |
スウリ コウガクシャ/サイエンスシャ |
出版地・発行地 |
東京/東京 |
出版・発行年月 |
2007.3 |
ページ数または枚数・巻数 |
9,169p |
大きさ |
22cm |
価格 |
¥1900 |
ISBN |
978-4-901683-43-2 |
ISBN |
4-901683-43-2 |
注記 |
文献:p165〜166 |
分類記号 |
531.9
|
件名 |
機械設計
/
機械製図
|
内容紹介 |
ISOと整合した最新の製図則になれるために詳しい設計図を掲載。減速歯車装置、指南車、ロボットアームの機構や構造、加工法、組立法などを理解しながら設計できるように構成。関連する補足情報も収録。 |
著者紹介 |
東京工業大学大学院理工学研究科修了。明治大学理工学部機械情報工学科教授。工学博士。東京工業大学名誉教授。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810948812 |
目次 |
第1章 減速歯車装置 |
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1.1 はすば歯車/1.2 歯の強度/1.3 軸,軸受,歯車,歯車箱/1.4 減速歯車装置の設計例 |
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第2章 指南車 |
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2.1 差動歯車を利用した設計例/2.2 指南車の歯車機構/2.3 差動歯車機構/2.4 指南車の向きと矢の方向/2.5 車輪/2.6 設計課題/2.7 Aタイプ指南車/2.8 Bタイプ指南車 |
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第3章 小形多関節ロボットアーム |
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3.1 多関節ロボットアームの設計例/3.2 ロボットアーム/3.3 モータ/3.4 設計課題/3.5 垂直多関節ロボットアームの設計/3.6 水平多関節ロボットアームの設計/3.7 制御回路 |
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付録 設計資料 |
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付録1 主な材料/付録2 軸直径/付録3 円筒軸端/付録4 回転軸の高さh/付録5 テーパピン/付録6 六角穴付きボルト用深座ぐり/付録7 並目ねじ下穴径/付録8 ボルト/付録9 E形止め輪/付録10 樹脂製滑り軸受例/付録11 玉軸受・転がり軸受用ロックナット・座金/付録12 すぐばかさ歯車例/付録13 平歯車例/付録14 Oリング/付録15 歯付プーリ・ベルト/付録16 オイルゲージ例/付録17 パルスモータ例/付録18 渦電流方式近接センサ例/付録19 空気圧グリッパ例/付録20 ボールねじ・スプライン例/付録21 基本ICピン配置 |
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参考文献 |
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図表典拠 |
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索引 |
目次
内容細目
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