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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0007951528 | 図書一般 | 548.31/アヘ07/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
むだ時間・分布定数系の制御
|
人名 |
阿部 直人/共著
|
人名ヨミ |
アベ ナオト |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2007.3 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
むだ時間・分布定数系の制御 |
シリーズ名 |
システム制御工学シリーズ |
シリーズ番号 |
16 |
タイトルヨミ |
ムダ ジカン ブンプ テイスウケイ ノ セイギョ |
シリーズ名ヨミ |
システム セイギョ コウガク シリーズ |
シリーズ番号ヨミ |
16 |
人名 |
阿部 直人/共著
児島 晃/共著
|
人名ヨミ |
アベ ナオト コジマ アキラ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2007.3 |
ページ数または枚数・巻数 |
8,193p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2600 |
ISBN |
978-4-339-03316-8 |
ISBN |
4-339-03316-8 |
注記 |
文献:p178〜180 |
分類記号 |
548.31
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件名 |
制御理論
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内容紹介 |
むだ時間系、分布定数系のシステム理論と制御における基本的な結果を、大学工学部3、4年生の知識を前提に解説。近年発展を遂げた強力な設計法の中で、現代制御までの知識で学べるものをわかりすく紹介する。 |
著者紹介 |
早稲田大学大学院博士後期課程修了(電気工学専攻)。工学博士。明治大学助教授。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810939081 |
目次 |
1.むだ時間系とは |
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1.1 むだ時間とは/1.2 むだ時間要素の近似/1.3 むだ時間系/1.4 むだ時間系の安定性/1.5 むだ時間系の同定/演習問題 |
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2.むだ時間系の制御-伝達関数によるアプローチ- |
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2.1 PID制御/2.2 スミス法とIMC制御/演習問題 |
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3.むだ時間系の制御-状態予測制御によるアプローチ- |
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3.1 状態予測制御/3.2 極配置/3.3 最適レギュレータ/3.4 サーボ系の構成/3.5 H∞制御/3.6 ロバスト安定:加法的摂動と乗法的摂動/演習問題 |
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4.分布定数系 |
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4.1 分布定数系の制御の概念/4.2 工学的分類/4.3 分布定数系の近似/演習問題 |
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5.輸送型分布定数系 |
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5.1 単管熱交換器/5.2 向流熱交換器/演習問題 |
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6.振動系 |
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6.1 柔軟ビーム/6.2 厳密な数式モデルの導出/6.3 モード解析/6.4 近似モデルの構成/6.5 制御系設計とスピルオーバ/演習問題 |
目次
内容細目
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