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書誌情報サマリ

タイトル

むだ時間・分布定数系の制御

人名 阿部 直人/共著
人名ヨミ アベ ナオト
出版者・発行者 コロナ社
出版年月 2007.3


書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル むだ時間・分布定数系の制御
シリーズ名 システム制御工学シリーズ
シリーズ番号 16
タイトルヨミ ムダ ジカン ブンプ テイスウケイ ノ セイギョ
シリーズ名ヨミ システム セイギョ コウガク シリーズ
シリーズ番号ヨミ 16
人名 阿部 直人/共著   児島 晃/共著
人名ヨミ アベ ナオト コジマ アキラ
出版者・発行者 コロナ社
出版者・発行者等ヨミ コロナシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2007.3
ページ数または枚数・巻数 8,193p
大きさ 21cm
価格 ¥2600
ISBN 978-4-339-03316-8
ISBN 4-339-03316-8
注記 文献:p178〜180
分類記号 548.31
件名 制御理論
内容紹介 むだ時間系、分布定数系のシステム理論と制御における基本的な結果を、大学工学部3、4年生の知識を前提に解説。近年発展を遂げた強力な設計法の中で、現代制御までの知識で学べるものをわかりすく紹介する。
著者紹介 早稲田大学大学院博士後期課程修了(電気工学専攻)。工学博士。明治大学助教授。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009810939081
目次 1.むだ時間系とは
1.1 むだ時間とは/1.2 むだ時間要素の近似/1.3 むだ時間系/1.4 むだ時間系の安定性/1.5 むだ時間系の同定/演習問題
2.むだ時間系の制御-伝達関数によるアプローチ-
2.1 PID制御/2.2 スミス法とIMC制御/演習問題
3.むだ時間系の制御-状態予測制御によるアプローチ-
3.1 状態予測制御/3.2 極配置/3.3 最適レギュレータ/3.4 サーボ系の構成/3.5 H∞制御/3.6 ロバスト安定:加法的摂動と乗法的摂動/演習問題
4.分布定数系
4.1 分布定数系の制御の概念/4.2 工学的分類/4.3 分布定数系の近似/演習問題
5.輸送型分布定数系
5.1 単管熱交換器/5.2 向流熱交換器/演習問題
6.振動系
6.1 柔軟ビーム/6.2 厳密な数式モデルの導出/6.3 モード解析/6.4 近似モデルの構成/6.5 制御系設計とスピルオーバ/演習問題



目次


内容細目

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