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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0007951254 | 図書一般 | 549/ﾌﾙ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
メカトロニクス概論
|
| 人名 |
古田 勝久／編著
|
| 人名ヨミ |
フルタ カツヒサ |
| 出版者・発行者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2007.2 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
メカトロニクス概論 |
| シリーズ名 |
ロボット・メカトロニクス教科書 |
| タイトルヨミ |
メカトロニクス ガイロン |
| シリーズ名ヨミ |
ロボット メカトロニクス キョウカショ |
| 人名 |
古田 勝久／編著
石川 潤／[ほか]執筆
|
| 人名ヨミ |
フルタ カツヒサ イシカワ ジュン |
| 出版者・発行者 |
オーム社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
オームシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2007.2 |
| ページ数または枚数・巻数 |
10,256p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥２５００ |
| ISBN |
978-4-274-20362-6 |
| ISBN |
4-274-20362-6 |
| 注記 |
文献:p245〜249 |
| 分類記号 |
549
|
| 件名 |
メカトロニクス
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| 内容紹介 |
機械工学と電子工学を組み合わせた日本発の造語「メカトロニクス」。そのシステムの捉え方、設計や解析の手法など、各種要素技術ごとに基礎的な事項を俯瞰的に解説。「理解度チェック」や演習問題も配した充実の一冊。 |
| 著者紹介 |
東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。工学博士。東京電機大学教授・理事。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009810938849 |
| 目次 |
1章 序論 |
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1.1 私たちのメカトロニクス社会／1.2 メカトロニクスの関連技術／1.3 メカトロニクスシステムの見方と本書構成／理解度Check |
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2章 メカトロニクスのためのシステム論 |
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2.1 システムとは／2.2 モデリング／2.3 システムのアナロジー／2.4 システムの特性と解析／理解度Check／演習問題 |
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3章 センサ |
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3.1 ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ／3.2 国際単位系／3.3 ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ／3.4 センサの変換方式／3.5 センサの信号処理／理解度Check／演習問題 |
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4章 アクチュエータ |
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4.1 ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ／4.2 ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ／4.3 アクチュエータの最適化／理解度Check／演習問題 |
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5章 コンピュータ |
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5.1 コンピュータのハードウェア／5.2 コンピュータのソフトウェア／5.3 プログラムの実行／5.4 データの表現／5.5 論理演算と組合せ回路／理解度Check／演習問題 |
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6章 機械設計 |
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6.1 機構要素／6.2 加工法と加工機の種類／6.3 設計および製図／理解度Check／演習問題 |
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7章 制御器設計 |
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7.1 制御系の設計手順／7.2 制御理論の歴史／7.3 ブロック線図／7.4 システム構造／7.5 周波数に基づいた制御系設計／7.6 状態空間表現に基づく制御系設計／理解度Check／演習問題 |
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8章 制御器の実装 |
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8.1 ロボット制御に必要な信号処理／8.2 組込みマイコン／8.3 実時間制御／8.4 制御器のシステム化／理解度Check／演習問題 |
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9章 解析 |
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9.1 信号からの情報抽出／9.2 信号解析／9.3 周波数解析の応用／理解度Check／演習問題 |
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10章 上位システムの設計 |
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10.1 ロボットのタスクプランニング／10.2 ロボットのモーションコントロール／10.3 自動車における高度メカトロニクスのシステム設計／理解度Check／演習問題 |
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11章 メカトロニクスの応用事例 |
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11.1 ロボット・メカトロニクス技術による対人地雷の探知除去に向けて／11.2 対人地雷探知ロボット／11.3 対人地雷除去機械／11.4 人間と機械の共生／理解度Check |
目次
内容細目
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