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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0007922776	図書一般	548.31/ｱﾍ07/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	システム制御工学
人名	阿部健一／著
人名ヨミ	アベケンイチ
出版者・発行者	朝倉書店
出版年月	2007.1

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	システム制御工学
シリーズ名	電気・電子工学基礎シリーズ
シリーズ番号	6
タイトルヨミ	システムセイギョコウガク
シリーズ名ヨミ	デンキデンシコウガクキソシリーズ
シリーズ番号ヨミ	6
人名	阿部健一／著　吉澤誠／著
人名ヨミ	アベケンイチ　ヨシザワマコト
出版者・発行者	朝倉書店
出版者・発行者等ヨミ	アサクラショテン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2007.1
ページ数または枚数・巻数	4,154p
大きさ	21cm
価格	￥２８００
ISBN	978-4-254-22876-2
ISBN	4-254-22876-2
注記	文献:p149〜150
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	連続時間系および離散時間系のそれぞれについて、微分方程式あるいは差分方程式の状態方程式表現、可制御性と可観測性、内部安定性、状態フィードバックなどの基本事項を説明する。
著者紹介	1941年福島県生まれ。日本大学工学部情報工学科教授。東北大学名誉教授。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810934518
目次	1.線形システムの表現
	1.1 物理システムの微分方程式による表現／1.2 システムの状態方程式による表現／1.3 伝達関数と重み関数／1.4 システムの相似性と双対牲
	2.線形システムの解析
	2.1 線形システムの解／2.2 Aの固有値と伝達関数の極／2.3 可制御性と可観測性／2.4 標準形／2.5 状態方程式と伝達関数の関係および最小実現／2.6 安定性
	3.状態空間法によるフィードバック系の設計
	3.1 状態フィードバック／3.2 オブザーバ／3.3 サーボ系／3.4 最適制御
	4.ディジタル制御
	4.1 ディジタル制御システムの概要／4.2 z変換／4.3 サンプル値信号とそのラプラス変換／4.4 逆z変換／4.5 パルス伝達関数／4.6 安定性／4.7 ホールド回路／4.8 離散時間システムの性質／4.9 離散時間システムの可制御性と可観測性／4.10 ディジタル制御系の設計-伝達関数による方法-／4.11 連続時間系による設計の適用／4.12 ディジタル制御系の設計-状態空間法による極配置-／4.13 状態推定
	5.非線形システム
	5.1 非線形系／5.2 記述関数法／5.3 記述関数によるリミットサイクルの解析／5.4 位相面解析
	6.確率システム
	6.1 ランダム信号(不規則信号)／6.2 相関関数とスペクトル密度／6.3 線形系の入出力関係／6.4 制御系への応用／6.5 カルマンフィルタ
	演習問題解答
	参考文献
	索引