蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0007810419 | 図書一般 | 548.3/クマ06/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
この資料に対する操作
カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。
いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
ヒューマノイド工学 |
サブタイトル |
生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 |
タイトルヨミ |
ヒューマノイド コウガク |
サブタイトルヨミ |
セイブツ シンカ カラ マナブ ニカンセツキン ロボット キコウ |
人名 |
熊本 水頼/編著
精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会/監修
|
人名ヨミ |
クマモト ミナヨリ セイミツ コウガクカイ セイタイ キコウ セイギョ オウヨウ ギジュツ センモン イインカイ |
出版者・発行者 |
東京電機大学出版局
|
出版者・発行者等ヨミ |
トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2006.9 |
ページ数または枚数・巻数 |
6,229p |
大きさ |
22cm |
価格 |
¥3200 |
ISBN |
4-501-41610-6 |
注記 |
文献:p225〜229 |
分類記号 |
548.3
|
件名 |
ロボット
/
運動生理学
|
内容紹介 |
人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。 |
著者紹介 |
株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810900512 |
目次
内容細目
-
人間らしさのキーワード“2関節筋”
1-10
-
熊本 水頼/著
-
進化史的基本概念
11-17
-
熊本 水頼/著
-
ナメクジウオの運動解析とシミュレーション
18-29
-
熊本 水頼/著
-
人工筋装備Lanceletモデル
30-41
-
堂埜 茂/著
-
原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応
42-59
-
辻 俊明/著 大西 公平/著
-
人体筋配列誕生
60-80
-
藤田 義彦/著 熊本 水頼/著
-
協調制御モデル
81-102
-
熊本 水頼/著
-
制御論的比較解剖学
103-118
-
藤川 智彦/著
-
コンタクトタスク解消簡易モデルの提示
119-132
-
藤川 智彦/著
-
実効筋力(FEMS)評価プログラム
133-148
-
熊本 水頼/著
-
実効筋駆動歩行モデル
149-167
-
畠 直輝/著 堀 洋一/著
-
BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ
168-183
-
小田 高広/著 門田 健志/著
-
ひふく筋による跳躍
184-200
-
大島 徹/著
-
二関節筋が切り拓く将来展望
201-220
-
熊本 水頼/著
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
もどる