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書誌情報サマリ

タイトル

ヒューマノイド工学

人名 熊本 水頼／編著
人名ヨミ クマモト ミナヨリ
出版者・発行者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル ヒューマノイド工学
サブタイトル 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
タイトルヨミ ヒューマノイド コウガク
サブタイトルヨミ セイブツ シンカ カラ マナブ ニカンセツキン ロボット キコウ
人名 熊本 水頼／編著 　 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
人名ヨミ クマモト ミナヨリ　セイミツ コウガクカイ セイタイ キコウ セイギョ オウヨウ ギジュツ センモン イインカイ
出版者・発行者 東京電機大学出版局
出版者・発行者等ヨミ トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2006.9
ページ数または枚数・巻数 6,229p
大きさ 22cm
価格 ￥３２００
ISBN 4-501-41610-6
注記 文献:p225〜229
分類記号 548.3
件名 ロボット ／ 運動生理学
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
著者紹介 株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009810900512



目次


内容細目

人間らしさのキーワード“2関節筋”   1-10
熊本 水頼／著
進化史的基本概念   11-17
熊本 水頼／著
ナメクジウオの運動解析とシミュレーション   18-29
熊本 水頼／著
人工筋装備Lanceletモデル   30-41
堂埜 茂／著
原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応   42-59
辻 俊明／著 大西 公平／著
人体筋配列誕生   60-80
藤田 義彦／著 熊本 水頼／著
協調制御モデル   81-102
熊本 水頼／著
制御論的比較解剖学   103-118
藤川 智彦／著
コンタクトタスク解消簡易モデルの提示   119-132
藤川 智彦／著
実効筋力(FEMS)評価プログラム   133-148
熊本 水頼／著
実効筋駆動歩行モデル   149-167
畠 直輝／著 堀 洋一／著
BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ   168-183
小田 高広／著 門田 健志／著
ひふく筋による跳躍   184-200
大島 徹／著
二関節筋が切り拓く将来展望   201-220
熊本 水頼／著

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