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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0007740251	図書一般	548.31/ﾘﾕ06/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	現代制御理論通論
人名	劉康志／共著
人名ヨミ	リュウコウシ
出版者・発行者	培風館
出版年月	2006.7

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	現代制御理論通論
シリーズ名	システム制御シリーズ
シリーズ番号	3
タイトルヨミ	ゲンダイセイギョリロンツウロン
シリーズ名ヨミ	システムセイギョシリーズ
シリーズ番号ヨミ	3
人名	劉康志／共著　申鉄龍／共著
人名ヨミ	リュウコウシ　シンテツリュウ
出版者・発行者	培風館
出版者・発行者等ヨミ	バイフウカン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2006.7
ページ数または枚数・巻数	10,251p
大きさ	21cm
価格	￥３６００
ISBN	4-563-06903-5
注記	文献:p237〜239
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	ポスト現代制御時代に相応しい現代制御の教科書。制御性能を基軸に据え、システムの内部構造が性能に如何に影響を及ぼすか、性能を達成できる条件が何であるか、どこまで性能を実現し得るかの解明に重点を置く。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810880263
目次	1.線形システムの表現
	1.1 システムとモデル／1.2 物理モデル／1.3 伝達関数表現／1.4 状態空間表現／1.5 伝達関数と状態方程式の関係／1.6 非線形モデルと線形近似
	2.線形システムの構造解析
	2.1 状態方程式の解／2.2 双対性／2.3 可制御性／2.4 可観測性／2.5 状態変換と正準形式／2.6 極・零点と応答／2.7 逆システム／2.8 システムの結合関係
	3.線形システムの安定性
	3.1 安定性の概念／3.2 安定判別法
	4.システムの性能
	4.1 テスト信号／4.2 定常応答／4.3 過渡応答／4.4 開ループ制御と閉ループ制御の性能比較／4.5 応答の定量評価:ノルムの導入
	5.線形システムの安定化
	5.1 状態フィードバック／5.2 オブザーバ／5.3 併合系と分離原理
	6.安定化制御器のパラメータ化
	6.1 一般化フィードバック構成の導入／6.2 安定化制御器のパラメータ化／6.3 Youlaのパラメータ化／6.4 閉ループ系の構造／6.5 2自由度制御系の構造解析
	7.フィードバック制御の限界
	7.1 予備知識／7.2 実現可能な閉ループ伝達関数の限界／7.3 積分条件／7.4 目標値追従の限界
	8.非線形システムの安定論
	8.1 非線形システムの状態空間表現／8.2 Lyapunov安定論／8.3 線形近似表現
	9.フィードバック線形化
	9.1 非線形システムの正準形／9.2 状態フィードバック線形化／9.3 入力-出力線形化
	A.線形代数のまとめ
	A.1 行列式,逆行列とブロック行列／A.2 行列の基本操作とその行列表現／A.3 線形ベクトル空間／A.4 ベクトルのノルムと内積／A.5 行列と線形写像／A.6 固有値と固有ベクトル／A.7 不変部分空間／A.8 2次形式と正定行列／A.9 行列のノルムと特異値／A.10 ベクトルと行列の微積分
	参考文献
	練習問題解答
	索引