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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0007237142	図書一般	548.3/ｶﾜ06/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	制御用アクチュエータの基礎
人名	川村貞夫／共著
人名ヨミ	カワムラサダオ
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2006.4

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	制御用アクチュエータの基礎
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
シリーズ番号	13
タイトルヨミ	セイギョヨウアクチュエータノキソ
シリーズ名ヨミ	ロボティクスシリーズ
シリーズ番号ヨミ	13
人名	川村貞夫／共著　野方誠／共著　田所諭／共著　早川恭弘／共著　松浦貞裕／共著
人名ヨミ	カワムラサダオ　ノカタマコト　タドコロサトシ　ハヤカワヤスヒロ　マツウラサダヒロ
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2006.4
ページ数または枚数・巻数	10,130p
大きさ	21cm
価格	￥１９００
ISBN	4-339-04524-1
注記	文献:p122〜125
分類記号	548.3
件名	アクチュエータ
内容紹介	メカトロニクス・ロボティクス分野で必要とされるアクチュエータに関する内容をまとめたテキスト。種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介する。
著者紹介	大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了。立命館大学教授、同大学副学長。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810848763
目次	1.アクチュエータ
	1.1 アクチュエータの成り立ち／1.2 アクチュエータの分類／1.3 メカトロニクスにおけるアクチュエータの重要性／1.4 制御用アクチュエータへの要求項目／1.5 アクチュエータの制御の重要点
	2.DCモータ
	2.1 モータ回転原理／2.2 トルクの脈動／2.3 モータの逆起電力／2.4 静特性(定常特性)／2.5 動特性(過渡特性)／2.6 直流サーボモータ／2.7 電気系と機械系のアナロジー／2.8 エネルギー
	3.誘導モータ
	3.1 はじめに／3.2 誘導モータの駆動原理／3.3 誘導モータの特徴／3.4 誘導モータの制御
	4.ステッピングモータ
	4.1 ステッピングモータの構造／4.2 ステッピングモータの特徴／4.3 ステッピングモータの励磁法／4.4 ステッピングモータの特性
	5.ブラシレス直流モータ
	5.1 ブラシレス直流モータの特徴／5.2 ブラシレス直流モータの駆動原理／5.3 プラシレス直流モータの制御／5.4 ACサーボモータ
	6.空気圧アクチュエータ
	6.1 はじめに／6.2 空気圧駆動システム／6.3 空気圧駆動アクチュエータ／6.4 空気圧制御弁／6.5 空気圧サーボシステム
	7.油圧アクチュエータ
	7.1 油圧駆動システム／7.2 油圧駆動アクチュエータ／7.3 油圧制御弁／7.4 油圧サーボシステム
	8.圧電アクチュエータ
	8.1 圧電アクチュエータとは／8.2 圧電効果／8.3 バイモルフ形圧電素子／8.4 積層形圧電素子／8.5 超音波モータ／8.6 インパクト駆動アクチュエータ
	9.その他のアクチュエータ
	9.1 形状記憶合金アクチュエータ／9.2 高分子アクチュエータ／9.3 ER流体アクチュエータ／9.4 超磁歪アクチュエータ／9,5 金属水素化物アクチュエータ／9.6 静電アクチュエータ