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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0007096696	図書一般	548.31/ﾔﾏ06/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	PID制御の基礎と応用
人名	山本重彦／著
人名ヨミ	ヤマモトシゲヒコ
出版者・発行者	朝倉書店
出版年月	2005.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	PID制御の基礎と応用
タイトルヨミ	ピーアイディーセイギョノキソトオウヨウ
人名	山本重彦／著　加藤尚武／著
人名ヨミ	ヤマモトシゲヒコ　カトウナオタケ
版次	第2版
出版者・発行者	朝倉書店
出版者・発行者等ヨミ	アサクラショテン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2005.11
ページ数または枚数・巻数	6,159p
大きさ	21cm
価格	￥３３００
ISBN	4-254-23110-5
注記	汚れあり（天、小口）
注記	文献:p151〜152
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	実際のプラントにおいて90%以上を占めるPID制御について、それを使いこなす際に必要な制御理論を、なるべく現実の問題と結び付けて分かりやすく解説する。プロセス産業で多く使われる制御系の例を追加。
著者紹介	1936年富山県生まれ。工学院大学工学部機械システム工学科非常勤講師。工学博士。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810810098
目次	1 自動制御とは
	1.1 自動制御の問題／1.2 望ましい応答／1.3 コントローラの種類／1.4 プロセスの周波数特性／1.5 フィードバック制御系の持続振動
	2 ラプラス変換と伝達関数
	2.1 ラプラス変換のメリット／2.2 ラプラス変換の定義／2.3 ラプラス変換の定理／2.4 ラプラス逆変換／2.5 伝達関数／2.6 ブロック線図
	3 伝達関数の周波数特性
	3.1 周波数特性とは／3.2 伝達関数のベクトル表現／3.3 代表的要素／3.4 周波数応答の図式表現
	4 安定性を調べる
	4.1 特性根の位置と閉ループの応答／4.2 2次系の特性根／4.3 ナイキストの安定判別法／4.4 ナイキストの判別法の意味／4.5 ゲイン余裕と位相余裕
	5 PID制御の基本形
	5.1 オン・オフ制御とPID制御／5.2 PID制御の基本形／5.3 PID制御の各動作／5.4 PID動作による制御
	6 PID制御のバリエーション
	6.1 不完全微分／6.2 ディジタルPID調節計／6.3 サンプリングの影響／6.4 PID制御のバリエーション／6.5 2自由度PID調節計
	7 PID制御のチューニング
	7.1 制御特性の評価／7.2 ジーグラ・ニコルス法／7.3 CHR法／7.4 試行錯誤法
	8 複合ループ制御
	8.1 カスケード制御／8.2 比率制御／8.3 非干渉制御
	9 フィードフォワード制御
	9.1 フィードフォワード制御とは／9.2 フィードフォワード要素の設計
	10 むだ時間プロセスの制御
	10.1 むだ時間の長いプロセス／10.2 スミス調節計
	11 代表的プロセスの制御
	11.1 制御系の種類／11.2 流量制御／11.3 液位制御／11.4 圧力制御系／11.5 温度制御／11.6 成分制御