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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0007096696 | 図書一般 | 548.31/ヤマ06/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
PID制御の基礎と応用
|
人名 |
山本 重彦/著
|
人名ヨミ |
ヤマモト シゲヒコ |
出版者・発行者 |
朝倉書店
|
出版年月 |
2005.11 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
PID制御の基礎と応用 |
タイトルヨミ |
ピーアイディー セイギョ ノ キソ ト オウヨウ |
人名 |
山本 重彦/著
加藤 尚武/著
|
人名ヨミ |
ヤマモト シゲヒコ カトウ ナオタケ |
版次 |
第2版 |
出版者・発行者 |
朝倉書店
|
出版者・発行者等ヨミ |
アサクラ ショテン |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2005.11 |
ページ数または枚数・巻数 |
6,159p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥3300 |
ISBN |
4-254-23110-5 |
注記 |
汚れあり(天、小口) |
注記 |
文献:p151〜152 |
分類記号 |
548.31
|
件名 |
制御理論
|
内容紹介 |
実際のプラントにおいて90%以上を占めるPID制御について、それを使いこなす際に必要な制御理論を、なるべく現実の問題と結び付けて分かりやすく解説する。プロセス産業で多く使われる制御系の例を追加。 |
著者紹介 |
1936年富山県生まれ。工学院大学工学部機械システム工学科非常勤講師。工学博士。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810810098 |
目次 |
1 自動制御とは |
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1.1 自動制御の問題/1.2 望ましい応答/1.3 コントローラの種類/1.4 プロセスの周波数特性/1.5 フィードバック制御系の持続振動 |
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2 ラプラス変換と伝達関数 |
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2.1 ラプラス変換のメリット/2.2 ラプラス変換の定義/2.3 ラプラス変換の定理/2.4 ラプラス逆変換/2.5 伝達関数/2.6 ブロック線図 |
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3 伝達関数の周波数特性 |
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3.1 周波数特性とは/3.2 伝達関数のベクトル表現/3.3 代表的要素/3.4 周波数応答の図式表現 |
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4 安定性を調べる |
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4.1 特性根の位置と閉ループの応答/4.2 2次系の特性根/4.3 ナイキストの安定判別法/4.4 ナイキストの判別法の意味/4.5 ゲイン余裕と位相余裕 |
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5 PID制御の基本形 |
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5.1 オン・オフ制御とPID制御/5.2 PID制御の基本形/5.3 PID制御の各動作/5.4 PID動作による制御 |
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6 PID制御のバリエーション |
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6.1 不完全微分/6.2 ディジタルPID調節計/6.3 サンプリングの影響/6.4 PID制御のバリエーション/6.5 2自由度PID調節計 |
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7 PID制御のチューニング |
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7.1 制御特性の評価/7.2 ジーグラ・ニコルス法/7.3 CHR法/7.4 試行錯誤法 |
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8 複合ループ制御 |
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8.1 カスケード制御/8.2 比率制御/8.3 非干渉制御 |
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9 フィードフォワード制御 |
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9.1 フィードフォワード制御とは/9.2 フィードフォワード要素の設計 |
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10 むだ時間プロセスの制御 |
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10.1 むだ時間の長いプロセス/10.2 スミス調節計 |
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11 代表的プロセスの制御 |
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11.1 制御系の種類/11.2 流量制御/11.3 液位制御/11.4 圧力制御系/11.5 温度制御/11.6 成分制御 |
目次
内容細目
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