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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0006814958	図書一般	509.69/ﾜﾀ05/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	オートメーション工学
人名	渡部透／著
人名ヨミ	ワタナベトオル
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2005.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	オートメーション工学
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
シリーズ番号	11
タイトルヨミ	オートメーションコウガク
シリーズ名ヨミ	ロボティクスシリーズ
シリーズ番号ヨミ	11
人名	渡部透／著
人名ヨミ	ワタナベトオル
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2005.11
ページ数または枚数・巻数	12,169p
大きさ	21cm
価格	￥２３００
ISBN	4-339-04522-5
分類記号	509.69
件名	オートメーション
内容紹介	理工系大学・高専でロボティクスを学ぶ学生向けに編集した教科書。ロボット単体だけでなく、オートメーション工場で使われる技術について、製品企画、設計、生産にかかわる技術者に必要な知識を解説。章末に演習問題を付す。
著者紹介	京都大学大学院修士課程修了(精密工学専攻)。同大学助教授を経て、立命館大学教授。同大学先端ロボティクス研究センター長兼任。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810796312
目次	1.はじめに
	1.1 歴史／1.2 本書で学ぶこと／1.3 今後の展開
	2.生産システムの種類
	2.1 開発,設計,部品加工,製品組立／2.2 機械式オートメーション／2.3 フレキシブルオートメーション-フローショップ型／2.4 フレキシブルオートメーション-ジョブショップ型／2.5 セル生産方式／2.6 近未来の生産システム
	3.オートメーションシステムで使われる機械要素
	3.1 リンク機構／3.2 軸受／3.3 歯車／3.4 ボールねじ／3.5 カム機構／3.6 ピストンクランク機構
	4.メカトロニクス技術
	4.1 メカトロニクスの発展／4.2 アクチュエータ／4.3 センサ／4.4 ドライバ回路／4.5 マイクロプロセッサ利用ディジタルサーボ機構／4.6 プログラム制御
	5.工作機械
	5.1 機械加工の種類／5.2 工作機械の自動化
	6.数値制御
	6.1 数値制御の特色／6.2 数値制御装置の構造／6.3 位置決め制御,2・1/2直線切削制御,輪郭制御／6.4 オープンループ制御,セミクローズドループ制御,完全クローズドループ制御／6.5 ソフトサーボ,ハードサーボ／6.6 直線補間,円弧補間／6.7 自動プログラミング／6.8 CNC,DNC／6.9 インテリジェント制御
	7.産業用ロボット
	7.1 危険な環境下で人間に代わって働く産業用ロボット／7.2 産業用ロボットの制御方式／7.3 産業用ロボットの作業分類／7.4 部品直接製造作業の例／7.5 部品生産専用機械との協調作業の例／7.6 搬送・配列作業の例／7.7 結合・組立作業の例／7.8 ロボット組立作業支援装置
	8.フレキシブル生産システム
	8.1 FMS／8.2 FMC
	9.工場用LANとインターネット
	9.1 LAN通信線／9.2 情報のパケット化と通信時の衝突回避／9.3 LANの方式／9.4 LANのプロトコル／9.5 LAN間接続
	10.工場管理システム
	10.1 トヨタ生産システム／10.2 CIM／10.3 製番管理方式／10.4 POP／10.5 APSとMES／10.6 CAD/CAM／10.7 コンカレントエンジニアリング／10.8 CALS／10.9 グループウェア／10.10 PDM／10.11 ERP／10.12 高速3次元成型試作と製造RP&M